来利国际w66官方网站（以下简称“公司”）于2023年8月18日，，，，，，，与哈尔滨工业大学签署《战略相助框架协议》，，，，，，，配合设立人形机械人要害手艺及原理样机工业化研发项目，，，，，，，配合推进相关手艺效果和产品的工业化。。。。。。。。现对人形机械人要害手艺及原理样机工业化相助研发项目的阶段性研发希望情形及动态视频展示安排说明如下。。。。。。。。

       一、相助研发项目现在阶段性研发希望情形
       公司与哈尔滨工业大学配合设立的人形机械人要害手艺及原理样机工业化研发项目，，，，，，，现在已完成原理样机调试，，，，，，，并举行部分场景测试。。。。。。。。
     （一）两款人形机械人原理样机
       双足人形机械人原理样机：具备两条6自由度腿部和3自由度腰部。。。。。。。。主要面向非结构化、重大地形情形，，，，，，，肩负巡检、高难度辅助作业等需要高动态平衡和强移动能力的使命，，，，，，，期望适用重大户外与非标工业情形。。。。。。。。
       轮式人形机械人原理样机：接纳差动底盘搭配3自由度躯干。。。。。。。。主要面向平展地面情形，，，，，，，高效完成室内服务、物料搬运和牢靠点位精准作业等使命，，，，，，，期望适用工厂客栈、工业服务、展厅服务等场景。。。。。。。。
       两款人形机械人原理样机平台结构保存差别，，，，，，，在上肢与智能系统上坚持一致：均配备两条7自由度串并混联机械臂，，，，，，，适配20自由度或11自由度的灵巧手，，，，，，，以及搭载多感知？？？？？？？榈2自由度头部；；；；；；；所有枢纽均具备力控功效，，，，，，，为实现清静人机交互与细腻柔顺操作提供须要基础。。。。。。。。别的，，，，，，，机械人原理样机搭载了自主研发的能量密度为280Wh/kg的4C快充高性能电池及电源管理模组，，，，，，，确保了系统的快速能量增补与清静长效运行。。。。。。。。
     （二）焦点部组件
       1、枢纽执行器
       研发团队承继“焦点自研”理念，，，，，，，在枢纽执行器这一焦点部件上取得了系列立异，，，，，，，直接包管了机械人的高动态性能与细腻操作能力。。。。。。。。
       在高性能回转枢纽方面，，，，，，，乐成研制了4款回转枢纽，，，，，，，其焦点均接纳自研摆线减速器，，，，，，，并凭证应用场景细腻区分：用于机械臂的枢纽接纳集成扭矩传感器的高速比摆线枢纽，，，，，，，使机械臂在自重仅5kg的情形下可实现5kg的负载能力；；；；；；；用于腿部的枢纽接纳低速比准直驱摆线枢纽，，，，，，，通过纯转动设计，，，，，，，大幅提升了传动效率，，，，，，，专注于高扭矩输出与动态性能，，，，，，，最大扭矩凌驾400Nm。。。。。。。。所有回转枢纽均集成同轴共面双磁编码器与驱动控制器，，，，，，，实现了高度模组化。。。。。。。。
       在直线枢纽方面，，，，，，，同步研制了4款直线枢纽执行器，，，，，，，接纳行星滚柱丝杠和滚珠丝杠手艺，，，，，，，具备大推力与准确力控功效，，，，，，，并立异地将传感器与控制器集成于模组之内，，，，，，，实现了高度集成化，，，，，，，最大推力可达10000N。。。。。。。。上述回转与直线枢纽均接纳了参数可高度定制化的自研无框力矩电机。。。。。。。。
       2、灵巧手
       研发团队推出了两种灵巧手计划：一款为具有20枢纽、15自动自由度的高性能灵巧手；；；；；；；另一款为具有11枢纽、7自动自由度的欠驱动轻量化灵巧手。。。。。。。。所有自动枢纽均集成双编码器与扭矩传感器，，，，，，，实现高精度闭环力控。。。。。。。。传动系统接纳刚性肌腱计划，，，，，，，使单根手指能输出30N以上的动态指尖力，，，，，，，在包管领先负载能力的同时，，，，，，，实现了却构的小型化与轻量化。。。。。。。。
     （三）智能算法
       机械人原理样机以哈工大自研“活字-日新”大模子作为智能中枢，，，，，，，具备语音对话、指令明确、使命剖析与逻辑推理能力，，，，，，，可知足重大使命执行与高阶人机交互的智能需求。。。。。。。。
       在感知层面，，，，，，，机械人原理样机集成了自主导航与先进视觉能力，，，，，，，能够在应用场景中实现自主移动与自动识别。。。。。。。。研发团队还接纳了VR数据收罗计划，，，，，，，为机械人快速学习重大手艺提供了高效、高质量的数据泉源。。。。。。。。
       在全身运动控制算法上，，，，，，，研发团队接纳了双蹊径并行研发战略：一是基于模子展望控制（MPC）团结全身控制（WBC）的蹊径，，，，，，，着重于准确的动力学妄想与实时平衡控制；；；；；；；二是强化学习（RL）蹊径，，，，，，，旨在充分挖掘机械人在非线性情形下的运动控制潜能与鲁棒性。。。。。。。。
       综上，，，，，，，现在两款人形机械人原理样机已完成调试及部分应用场景测试。。。。。。。。在研发历程中，，，，，，，研发团队不但形成了电驱回转枢纽的有用计划，，，，，，，还深入探索了直线电驱人形机械人以及液压驱感人形机械人手艺蹊径。。。。。。。。直线电驱人形机械人基于自研大推力直线模组，，，，，，，具备低功耗、大负载能力；；；；；；；液压驱感人形机械人接纳集中液压动力与全身液压枢纽，，，，，，，并通过自研焦点泵阀组件实现了液压动力的自主可控。。。。。。。。通过对直线电驱、回转电驱、液压、丝杠、摆线等多种驱动传下手艺的周全探索，，，，，，，研发团队积累了名贵的手艺履历与储备。。。。。。。。未来，，，，，，，研发团队将一连测试并细密依托现实测试反响举行优化、刷新与迭代，，，，，，，起劲加速推感人形机械人的一连前进与后续事情。。。。。。。。
       二、危害提醒
       人形机械人这一未来工业偏向由前沿手艺驱动，，，，，，，相关研发工业化投入具有较大的固有危害属性。。。。。。。。人形机械人，，，，，，，是全新、前沿、极富挑战的手艺立异领域，，，，，，，差别于公司智能制造装备、高温炉前作业机械人等工业领域，，，，，，，因此，，，，，，，公司在这一偏向上未来能否取得预期效果、一连前进，，，，，，，保存诸多不确定性危害因素：
       在项目的研发历程中，，，，，，，海内外人形机械人相关领域手艺前进、迭代迅速，，，，，，，研发原理样机是否具有先进性，，，，，，，保存很大不确定性，，，，，，，组成危害因素之一；；；；；；；原理样机必将面临一直研发、迭代历程，，，，，，，后续研发能否顺遂实验、进度希望情形保存不确定性，，，，，，，组成危害因素之一；；；；；；；相关阶段性研发效果，，，，，，，能否发明适合的工业化应用场景，，，，，，，能否顺遂举行工业化，，，，，，，工业化是否有优势，，，，，，，保存很大不确定性，，，，，，，组成危害因素之一；；；；；；；可能保存研发的原理样机不具有先进性或不具备工业化优势，，，，，，，不可举行工业化，，，，，，，以致项目中止或终止，，，，，，，组成危害因素之一；；；；；；；项目实验具有恒久性特点，，，，，，，短期内不可对公司的业绩带来正向影响，，，，，，，在后续详细推进历程中不扫除保存尚未预见的其他影响项目实验进度、项目先进性、工业化历程的因素，，，，，，，组成危害因素之一；；；；；；；由于项目的前沿性，，，，，，，将受制于业界科技水平的限制，，，，，，，如确有要害手艺有待行业的整体前进，，，，，，，将影响研发进度、工业化历程，，，，，，，甚至影响项目障碍，，，，，，，组成危害因素之一。。。。。。。。综合以优势险外，，，，，，，在这一领域，，，，，，，仍保存其他不可预见的危害因素，，，，，，，组成面临的危害因素之一。。。。。。。。
       三、原理样机视频展示安排
       公司妄想于2025年12月26日16：00后，，，，，，，通过公司的视频号展示人形机械人要害手艺及原理样机工业化研发项目阶段性效果视频，，，，，，，请注重。。。。。。。。
 

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       四、特殊提醒
       关于以上项目的希望及展示视频的内容、安排，，，，，，，请以公司相关信息为准，，，，，，，其他信息泉源无从考证，，，，，，，请相关各方审慎评估相关危害因素。。。。。。。。
       特此说明。。。。。。。。

 

 

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二O二五年十仲春二十六日